PERANCANGAN PID KONTROLER DENGAN BEBAN MOTOR DC
Sistem
pengendalian menjadi bagian yang tidak bisa terpisahkan dalam proses kehidupan
ini khususnya dalam bidang rekayasa industri, karena dengan bantuan sistem pengendalian maka hasil yang diinginkan dapat
terwujud.
Sistem pengendalian dibutuhkan untuk
memperbaiki tanggapan sistem dinamik agar didapat sinyal keluaran seperti yang
diinginkan. Sistem kendali yang baik mempunyai tanggapan yang baik terhadap
sinyal masukan yang beragam. Dalam perancangan sistem kendali ini diperlukan
gambaran tanggapan sistem dengan sinyal masukan dan aksi pengontrolan yang
meliputi :
1. Tanggapan
sistem terhadap masukan yang dapat berupa fungsi alih.
2.
Kestabilan sistem yang dirancang.
3. Tanggapan sistem terhadap berbagai jenis
aksi pengontrolan.
Ada beberapa komponen utama dalam system control yaitu :
objek yang
akan dikontrol (plant), besaran
(variable) yang di control, dan
actuator(motor DC).
Blok Diagram
Kendali
yang diaplikasikan pada sistem pengendalian putaran motor dc pada project ini
adalah kendali PID. Secara umum , blok diagram pengendali PID yang digunakan
seperti berikut:\
Grafik Transien Sistem
sebelum
mendapatkan grafik transien kita terlebih dahulu tentukan karakteristik dari
motor yang kita gunakan
menggunakan matlab aplication:
Dari
hasil analisa motor dc dengan tegangan masukan 1V memiliki respon: kecepatan
maksimum adalah 1 radian/s tercapai pada sekitar 3 detik. Jadi dalam sistem
kontrol kecepatan dalam simulasi ini, motor dc ini akan diberi tegangan antara
0-1V, kecepatan maksimal keluaran adalah 
rpm atau dibulatkan saja menjadi 94 rpm
rpm atau dibulatkan saja menjadi 94 rpm 
