PERANCANGAN PID KONTROLER DENGAN BEBAN MOTOR DC

PERANCANGAN PID KONTROLER DENGAN BEBAN MOTOR DC

 

 Sistem pengendalian menjadi bagian yang tidak bisa terpisahkan dalam proses kehidupan ini khususnya dalam bidang rekayasa industri, karena dengan bantuan sistem  pengendalian maka hasil yang diinginkan dapat terwujud.

           Sistem pengendalian dibutuhkan untuk memperbaiki tanggapan sistem dinamik agar didapat sinyal keluaran seperti yang diinginkan. Sistem kendali yang baik mempunyai tanggapan yang baik terhadap sinyal masukan yang beragam. Dalam perancangan sistem kendali ini diperlukan gambaran tanggapan sistem dengan sinyal masukan dan aksi pengontrolan yang meliputi :

1.      Tanggapan sistem terhadap masukan yang dapat berupa fungsi alih.

2. Kestabilan sistem yang dirancang.

 3. Tanggapan sistem terhadap berbagai jenis aksi pengontrolan.

Ada beberapa komponen utama dalam system control yaitu :

objek yang akan dikontrol (plant), besaran (variable) yang di control, dan actuator(motor DC).

 

Blok Diagram

 Kendali yang diaplikasikan pada sistem pengendalian putaran motor dc pada project ini adalah kendali PID. Secara umum , blok diagram pengendali PID yang digunakan seperti berikut:\

Grafik Transien Sistem

sebelum mendapatkan grafik transien kita terlebih dahulu tentukan karakteristik dari motor yang kita gunakan

 menggunakan matlab aplication:

Dari hasil analisa motor dc dengan tegangan masukan 1V memiliki respon: kecepatan maksimum adalah 1 radian/s tercapai pada sekitar 3 detik. Jadi dalam sistem kontrol kecepatan dalam simulasi ini, motor dc ini akan diberi tegangan antara 0-1V, kecepatan maksimal keluaran adalah  rpm atau  dibulatkan saja menjadi 94 rpm